Základní jednotkou hmotnosti je kilogram. Podle soustavy SI je definován mezinárodním prototypem uloženým u Mezinárodního úřadu pro míry a váhy v Sèvres ve Francii. Je vyroben ze slitiny platiny a iridia a byl stanoven tak, aby svou hmotností odpovídal co nejpřesněji hmotnosti 1 litru vody.
Při výrobě však došlo k chybě a protoyp byl vyroben o 28 µg těžší. Navíc za posledních 100 let z nevyjasněných příčin ztratil asi 50 µg…
Kilogram je v současnosti jedinou jednotkou, která je definována pomocí prototypu.